如果抵押公司未经合法程序擅自拖走您的车，您可以按以下步骤处理：
法院判决的车找不到执行不了怎么办
如果法院判决的车找不到导致无法执行，可采取以下措施：
协助法院寻找车辆线索
提供车辆信息：尽可能详细地向法院提供车辆的特征、车牌号、车架号、发动机号等信息，以及车辆可能停放的地点、被执行人的活动范围、经常出没的场所等线索，以便法院进行查找。
利用车辆定位系统：若车辆安装有 GPS 定位系统，及时告知法院，通过定位系统追踪车辆位置。
借助社会力量：在社交媒体和网络上发布寻车信息，利用网络的力量寻找线索。还可以聘请专业的私人侦探，利用他们的专业技能和资源进行寻车，但需注意合法性。
要求法院采取相应措施
查询车辆过户及抵押情况：申请法院查询车辆是否有过户记录或被抵押、质押等情况，若发现车辆在判决后有过户或抵押行为，可要求法院依法撤销相关交易，并追究相关人员的法律责任。
对被执行人采取惩戒措施：如果被执行人故意隐匿车辆，法院可以将被执行人列入失信被执行人名单，对其进行信用惩戒，限制高消费等，如限制被执行人乘坐飞机、高铁、入住星级酒店等，给被执行人的生活和工作带来不便，促使其主动履行义务。
搜查被执行人隐匿的财产：在符合法律规定的情况下，申请法院对被执行人可能隐匿车辆的场所进行搜查，如被执行人的住所、经营场所、车库等。
申请司法拘留：若有证据证明被执行人故意藏匿车辆以逃避执行，可要求法院对被执行人进行司法拘留。
执行其他财产或寻求赔偿 [镖行天下保镖寻人找车商务调查公司 1588 2222 007 】V X 同 号 ，执行被执行人的其他财产：如果确实无法找到车辆，法院可以执行被执行人的其他财产，如银行存款、房产、股权等，以实现申请执行人的债权。
申请国家赔偿：如果是因为法院在执行过程中存在过错，如未及时采取有效的执行措施、错误执行等导致车辆无法找到，给申请执行人造成损失的，可以依法申请国家赔偿。
后续关注与恢复执行
关注被执行人动态：持续关注被执行人的经济状况和财产变动情况，一旦发现被执行人有新的财产或车辆线索，及时向法院报告，申请恢复执行。
申请终结本次执行程序：经过财产调查未发现可供执行的财产，在申请执行人签字确认或者执行法院组成合议庭审查核实并经院长批准后，可以裁定终结本次执行程序。待发现被执行人有可供执行财产时，可再次申请执行，且再次申请不受申请执行时效期间的限制。
确认车辆是否真的被抵押公司拖走
在采取行动之前，要先确认车辆失踪是否是抵押公司所为。有可能车辆是因其他原因（如被盗、被执法部门扣押等）而不见。您可以通过询问周边是否有监控，查看车辆停放处有无相关通知等方式来核实。若确定是抵押公司拖走，查找并保留车辆被拖走现场的证据，如监控视频、照片等，这些证据可能会在后续处理过程中起到重要作用。
与抵押公司沟通
了解拖车原因：主动联系抵押公司，礼貌且坚定地询问他们拖走车辆的原因。明确要求对方说明拖车依据的具体条款和您所谓违反的合同约定内容。例如，若抵押公司称您逾期还款，要求其提供详细的还款记录和逾期说明。
要求出示相关手续：要求抵押公司提供拖车的合法手续和授权文件，如法院的裁定书（如果是通过司法程序拖车）、合同中赋予其拖车权利的条款等。若抵押公司无法提供合法有效的手续，那么其拖车行为可能是违法的。
尝试协商解决方案：如果确实存在违约行为，如逾期还款，在沟通中表明您有解决问题的诚意和意愿，与抵押公司协商制定一个合理的还款计划或解决方案，争取在满足一定条件后让抵押公司归还车辆。
寻求法律帮助
咨询律师：如果与抵押公司的沟通没有取得满意的结果，或者您认为抵押公司的拖车行为存在违法违规之处，建议您咨询专业的律师。向律师详细描述整个事件的经过，包括与抵押公司签订的合同内容、还款情况以及拖车前后的具体细节。律师会根据您的情况为您分析抵押公司的行为是否合法，以及您可能采取的法律措施和维权途径。
发送律师函：在律师的指导下，向抵押公司发送律师函。律师函中明确指出抵押公司拖车行为存在的问题，要求其在一定期限内归还车辆，并保留追究其法律责任的权利。律师函可以起到一定的威慑作用，促使抵押公司重新审视其行为并与您协商解决问题。
提起诉讼：若律师认为抵押公司的行为严重侵犯了您的合法权益，且通过协商无法解决问题，您可以在律师的帮助下向法院提起诉讼。在诉讼过程中，要按照法律程序提供相关证据，以支持自己的诉求，要求抵押公司归还车辆、赔偿因拖车给您造成的损失（如交通费用、车辆损坏赔偿等）。
其他注意事项
保护个人信息和权益：在处理过程中，要注意保护个人信息和合法权益，避免被抵押公司误导或欺诈。不要轻易签署任何不合理的文件或协议。
关注车辆状态：持续关注车辆的状态，防止抵押公司在未经您同意的情况下对车辆进行处置，如出售、拍卖等。若发现车辆有被不当处置的迹象，及时采取措施，如向公安机关报案或向法院申请财产保全。
